Jak se zbavím strachu z porodu?

Dobrý den, chtěla bych se zeptat, jestli se dá nějak psychicky připravit na porod? Jsem teď 29. týdnu těhotenství a všude slyším, jak to bude bolet, co se může pokazit. Opravdu hodně se bojím, ani ne tak bolesti, jako toho, se něco stane miminku. Nemůžu si pomoct. Prosím, poraďte.