Stádium života zahrnující vývoj jedince v děloze matky. Nitroděložní vývoj začíná oplozením vajíčka. Embryonální období trvá prvních osm týdnů života. Následuje období fetální, které v sobě zahrnuje konec prvního, druhý a část třetího trimestru. S blížícím se porodem (obvykle od konce 28. týdne) plod přechází do perinatálního stádia, posledního fáze prenatálního vývoje.